[1.4 tsi] Battito in testa

Buongiorno a tutti,
posseggo una Golf 1.4 TSi anno 2009 con circa 55000 km. Da qualche anno ho notevoli problemi di battito in testa, ossia quel forte picchettio che proviene dal motore quando si accellera più a fondo, magari sottocoppia, con conseguente perdita di potenza e fumo che viene fuori dallo scarico.
Ho provato ad usare additivi, ma non ho risolto per nulla. Ho anche sostituito le candele, ma niente.

Qualcuno si è trovato in una situazione simile? So che il motore dovrebbe avere un sensore che dovrebbe prevenire il fenomeno...qualcuno ne sa qualcosa ?

Vi ringrazio in anticipo dei vostri commenti